それではスタート！！
①緩やかルートおすすめの最寄り駅は谷町四丁目駅です。
谷町線ホームからの場合は1-A出口・8番出口に、中央線ホームからの場合は8番・11番出口にエレベーターがありますが、今回はその中でも一番介助者の負担が少ない11番出口からご案内致します。
11番出口でも、エレベーターまでのスロープの勾配はなかなか介助者にとっては大変です。。（もちろん乗る人の体重にもよりますが）
11番出口のエレベーターで地上に上がってきたところはこんな感じです（夜の画像ですみません・・・）。
エレベーターから出て右（東）に進み、すぐの法円坂交差点を東へ向かって渡ったら直ぐに左（北）に向いて北へ向かって法円坂交差点を渡りきります。
（北へ渡る横断歩道は距離が長いですが信号は30秒ぐらいあるのでなんとか渡り切れます。無理せず真ん中で休憩することもできます。）
法円坂手前の歩道橋にスロープがあるのでそちらからでも交差点を渡ることができますが・・・遠回りな上に介助者にとってはかなりハードな勾配なのでオススメはしません。
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そのまま北へ真っすぐ進み、馬場町(ばんばちょう)交差点を渡って大阪城公園内に入りましょう。
ここからは、大阪城公園内の案内です。
大阪城公園の入り口です。
スロープがあるので問題なく公園内へ入れます。
スロープを下りて30ｍほど進むと丸い建物（公衆トイレとローソン）が現れますので、そこを左（北）へ曲がり、その道を北へ真っすぐ進みます。
真っすぐ進むと右手に大手門が見えてきます。
大手門が見えたら、右折し大手門方向へ緩やかな坂道を進みます。
夜はこんな感じです。
（この坂道一見緩やかですが、実際は勾配もそこそこあり距離も長いので、介助者にとっては楽とは言い難いです・・・。）
これが大手門です。門をくぐって中へ進みます。
さらに左手に門が見えるのでそちらへ進み、門をくぐった後右手へ進みます。
しばらく真っすぐ進みます。
ここで道が分かれています。
左に曲がると西の丸庭園方面へ行ってしまうので、曲がらずそのまま真っすぐ進みます。
注：イルミナージュに行かれる方は、西の丸庭園が特設会場となりますので左へ！！
右手に電話ボックスが見えてきます。
そのまま真っすぐ進みます。
ここを抜けるとすぐ左に曲がります。
右手に見える建物は市立修道館です。そのまま道を真っすぐ進みます。
（ここも地味に登り坂なので、意外に疲れます。）
真っすぐ進むと左手に桜門が見えてきます。
この橋の先が桜門ですが、その前に立ちはだかるのがまたもや登り坂！！
この坂はかなりハードです。大手門前の坂よりもハードです。（真ん中はガタガタ道なので、両サイドの道を通りましょう！）
注：エレクトリックカーを使った方も、ここだけは介助者の力で登るしかありません。
そして坂を登り切ってようやく桜門をくぐり本丸へ進んで行くわけですが、
本丸内の天守閣までの道はそんなに高低差もないので、実際に行ってのお楽しみです！
天守閣も外と中にエレベーターがついておりますので、ご安心を。
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